近日，在2025 inclusion·外滩大会上，哈啰正式推出了其首款前装量产robotaxi车型“hr1”（hello robot 1）。该车型单辆配置8颗禾赛科技激光雷达，预计于2026年实现量产并下线，将率先在北京、上海、广州、深圳等一线城市投入使用，并计划到2027年累计部署超5万辆。

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据官方介绍，HR1在感知系统方面采用了全冗余架构设计，旨在提升L4级自动驾驶的安全表现。车辆搭载了4颗禾赛AT128车规级远距离激光雷达作为主传感器，具备200米的超远探测能力，每秒可输出高达153万个点云数据，实现对远处障碍物的精准识别；同时配备4颗禾赛FTX纯固态近距补盲雷达，采用电子扫描技术，分辨率相较上一代提升超过两倍，体积与重量进一步缩小，便于嵌入车身多个位置，有效消除路桩、小动物等低矮物体造成的感知盲区。通过8颗雷达协同运作，车辆可实现360度无死角环境感知，探测范围覆盖从10厘米至260米，即使发生轻微碰撞也能被迅速捕捉。

同日，禾赛科技与哈啰签署了战略合作协议。双方将围绕Robotaxi运营场景，结合各自在硬件和出行服务领域的优势，联合推进低成本、高安全性、高可靠性及高可用性的智能驾驶技术研发，加速Robotaxi商业化进程，共同打造行业领先的标杆产品。此次合作被视为双方在自动驾驶出行领域深度协同的新起点，有望推动Robotaxi在共享出行中的规模化落地。

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禾赛科技指出，AT128已成为当前主流的远距激光雷达解决方案，而FTX则凭借纯固态技术创新显著增强了近场感知性能。哈啰方面表示，HR1的设计理念是通过多传感器深度融合，构建全方位的安全保障体系，为未来城市智慧交通的发展提供有力支撑。

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