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RoboOS— 智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架
智源研究院推出首个跨本体具身大小脑协作框架——roboos。该框架采用“大脑-小脑”分层架构,具身大脑robobrain负责全局感知和决策,小脑技能库则专注于低延迟
精准执行。 跨机器人数据中枢实时共享空间、时间和本体记忆,形成完整的感知-认知-决策-行动闭环。
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RoboOS核心功能:
- 跨机器人协同: 支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等多种机器人本体,实现多机器人状态同步与智能协作,打破信息孤岛。
- 任务规划与执行: RoboBrain负责全局规划,小脑技能库确保精准执行,实现柔性与精密操作。
- 动态任务管理: 支持多机器人任务队列的动态管理,具备优先级抢占和资源优化分配功能,确保复杂环境下的高效响应。系统可根据执行反馈动态调整策略,持续优化任务规划,提升鲁棒性。
- 便捷部署: 支持大脑模型(如LLM/VLM)和小脑技能(如抓取、导航)的“即插即用”,并提供Profile模板机制,简化机器人能力建模与适配流程。
- 端云协同: 支持端云一体化协同,指令响应延迟小于10ms,满足复杂动态任务的闭环控制需求。
RoboOS技术原理:
RoboOS基于“大脑-小脑”分层架构:具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策;小脑技能库负责低延迟精准执行;跨机器人数据中枢实时共享信息,形成闭环。
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RoboOS应用场景:
RoboOS广泛应用于:
- 工业自动化: 实现多机器人协同完成复杂生产任务,提升效率和质量。
- 智慧物流: 优化仓储和配送流程,提高物流效率。
- 智能制造: 提升制造过程的灵活性和适应性。
- 服务机器人: 在餐厅、酒店等场景提供高效服务。
- 科研: 为科研人员提供研究自主移动机器人和无人驾驶等技术的平台。
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2025-03-31
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