全国首个异构人形机器人训练场在上海启用！国家地方共建人形机器人创新中心（国地中心）1月21日宣布，其耗资巨额打造的具身智能训练场正式投入运营。该训练场占地超过5000平方米，初期部署逾百台不同类型的人形机器人，将有力推动人形机器人技术突破及产业应用。

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训练场一期工程围绕四大目标展开：首先，构建可重构场景及异构机器人集群，覆盖智能制造、民生服务和特种应用三大领域，场景数量超过10个，机器人型号超过100款；其次，搭建异构集群训练及数据开源框架，发布国内领先的真实与生成式动作开源数据集，训练通用技能模型，构建通用技能库并实现知识迁移部署；再次，研发具身智能操作及任务调度系统，携手产业链上下游企业推出完整的“智能操作系统-技能库-任务编排”应用系统，并建成“人形数据管控平台-5G通信基础设施平台”，实现数据网络的可靠传输、显示和调度；最后，建立开源共享和贡献机制，基于训练场打造OpenLoong四级开源会员模式，推动训练数据集开源共享，并与全球实验室和企业合作，共同促进人形机器人技术创新。

国地中心总经理许彬表示，该训练场的建成将显著降低具身智能技术研发成本，避免基础设施重复建设。通过后续的运营和全国推广，训练场有望发展成为国家级虚实结合具身智能技术研发平台，助力我国人形机器人产业发展，为国家战略性新兴产业和未来产业培育提供强大动力。

启动仪式上，国地中心与上海电气核电集团、延锋国际汽车技术有限公司等多家知名企业签署了生态场景合作协议，形成产业生态联盟，将进一步拓展具身智能技术的应用空间，加速技术落地和推广，最终实现人形机器人的规模化应用。

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编者注：异构人形机器人指结构和功能各异的人形机器人，它们在形态、功能和应用场景上存在差异。

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