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探索虚拟人（数字人）赋能机器人与自动驾驶领域的前沿问题

在人类居住的世界中，人类是最为核心的元素。因此，智能机器（例如自动驾驶车辆和机器人）必须在人口密集的环境中具备社会意识，与人类交互。而如何感知和理解人类在智能机器研究中至关重要。由于现实世界中的人类行为多样性，其对环境变化的影响，再加上智能体与人类互动时的安全考虑，种种因素使得在真实环境中训练备社会意识的智能体变得极为困难。

近年来，*环境作为训练智能体的一种有效的方式应运而生。但是，这些*环境就像无人居住的幽灵城市一样，并未包括对人类的有效模拟。如今，机器人技术和自动驾驶领域正处于一个共同的转折点。一方面，新的数据、新的显示方式和新的方法论的出现为构建虚拟人开辟了新途径，尤其是在渲染、重建、动画和运动合成方面取得了重大进展。另一方面，虚拟人与自动化系统的集成模式尚未成形。

一个关键问题浮现了——虚拟人研究的进步是否能为机器人技术和自动驾驶带来新的革命？因此，来自密歇根大学, 加州大学洛杉矶分校，和慕尼黑工业大学的学者将在CVPR 2025 组织首届结合三个方向的研讨会。在此次研讨会中，我们旨在展开开创性的观点和讨论，探讨虚拟人技术将如何在机器人技术和自动驾驶中发挥作用。我们将围绕虚拟人聚焦两个关键问题进行讨论：（1）虚拟人领域的现状及未来是什么？（2）虚拟人技术将如何以及何种方式在机器人技术和自动驾驶中发挥角色？研讨会汇集了三个领域众多的研究人员，他们将展示相关研究成果与观点。同时，研讨会也欢迎相关文章投稿。

·研讨会名称：

Populating Empty Cities (POETS) - Virtual Humans for Robotics and Autonomous Driving

·研讨会时间：

2025年6月17日

·研讨会主页：

https://www.php.cn/link/9c9338ab2bf287d03117846a49a7f432

·投稿地址：https://openreview.net/group?id=thecvf.com/CVPR/2025/Workshop/POETS&referrer=%5BHomepage%5D(%2F)https://www.php.cn/link/3935f26a81a8d5ff8407b49d626f4372

研讨会诚挚邀请全球学者和行业专家就虚拟人在机器人技术与自动驾驶领域的应用、挑战和未来发展方向提交长文（8页）或短文（4页）。投稿规定和CVPR主会一致，包括投稿模版和匿名要求。

研讨会征稿主题围绕虚拟人，机器人与自动驾驶，包括但不限于：

·虚拟人

· 2D/3D 人体生成

·多视角合成/新视角合成

·神经渲染

·人体姿态估计/shape重建

·3D/4D人体重建

·人体运动序列生成/预测/重定向

·基于物理的人体*

易标AI

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135 查看详情

·人体-场景/物体交互

·人体相关数据集/benchmark构建

·机器人与自动驾驶

·具身智能

·社交导航

·社交认知

·多智能体交互

·人-智能体交互

·类人机器人

·*环境

·机器人/自动驾驶相关数据集

投稿时间节点：

·提交截止时间： 2025年4月15日

·审稿结束时间：2025年4月29日

·最终版本提交时间：2025年5月17日

研讨会部分嘉宾列表：

研讨会组织者:

以上就是征稿｜ CVPR 2025 Workshop ｜第一届 Virtual Humans for Robotics and Autonomous Driving的详细内容，更多请关注其它相关文章！

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