人形机器人快速进化，电机是其重要部件。随着工业机器人相关技术的日趋成熟，人们对机器人技术智能化本质的认识日益加深，与工业机器人相对固定的作业环境不同，人形机器人通常使用于人类的日常生活环境中。人形机器人具备类似人类的感知、决策、行为以及拟人化的移动特性，从外观上更加容易被使用者接受并产生亲切感，因此能够在人类所在的环境中与人类和谐相处，协助人类完成复杂和多样的工作。机器人关节驱动器是双足人形机器人关键部件，按动力来源可以分为液压、气动、电机驱动、记忆金属、生物类(心肌细胞)等，其中电机驱动和液压驱动是较为常见的两种形式，电机方案的优势在于，在运动控制方面，其设计比液压控制有更成熟的解决方案，处理器编码器也相对更容易正确获取运动状态的实时反馈，控制精度也有很大保障，而且相较液压成本便宜了很多。

机器人运动的“心脏”，对运动精度起决定作用。电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。机器人关节系统包括驱动器、控制器和关节电机。机器人关节电机具有减速、传动、提升扭矩功能，它被视为机器人的执行单元，根据需要被安装在各关节上控制关节运动，机器人诸如行走、跑、弹跳等动作均由机器人关节电机驱动产生，是机器人运动的“心脏”。

Optimus主体部分共有28个执行器，分为线性和旋转各14个，所采用的电机是无框力矩电机。这28个执行器分布在肩部、肘部、腕部、躯干、髋部、膝部和踝部等位置。根据2025特斯拉AI day的展示，这28个执行器的分布如下：①肩部有6个（旋转型6个）；②肘部有2个（线性型2个）；③腕部有6个（旋转型2个，线性型4个）；④躯干有2个（旋转型2个）；⑤髋部有6个（旋转型4个，线性型2个）；⑥膝部有2个（线性型2个）；⑦踝部有4个（线性型4个）。Optimus的手部共有12个执行器（双手），所采用的电机是空心杯电机

产业化进程加速，电机有望迎来广阔空间。人形机器人作为通用机器人的代表和具身智能的优秀载体，一方面正在受益于通用人工智能的发展，另一方面，也以“具身智能”成为AI与物理世界的接口，和下一代通用人工智能的终端平台。AI大模型在机器人任务中主要扮演了推理决策的角色，将人类给出的自然语言指令拆解为机器人可执行的步骤。多模态的AI大模型补全了机器人核心的推理决策能力，有望助力人形机器人走向通用之路。

人形机器人产业的发展关键在于核心零部件供应，其中包括减速器、伺服系统和控制器等三大核心零部件。这些零部件的成本合计占据了人形机器人成本的70%以上。目前，Optimus人形机器人的核心零部件中，电机的价值量占比约为25%。如果假设未来10年全球人形机器人的出货量达到500万台，且无框电机的单价为2500元，空心杯电机的单价为1300元，那么未来的10年中，人形机器人将为无框电机市场带来3500亿元的增量市场，为空心杯电机市场带来780亿元的增量市场，总市场空间达到4280亿元

☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜

Glean

Glean是一个专为企业团队设计的AI搜索和知识发现工具

210 查看详情

建议关注：1）步科股份：第三代无框电机首创无框灌封工艺，和各个机器人厂家积极扩展合作；2）鸣志电器：空心杯电机技术在全球居于前列，已向人形机器人头部客户提交全套技术方案及样机；3）江苏雷利：空心杯电机等产品可用于人形机器人，部分产品在样品测试阶段已得到客户认可；4）鼎智科技：与母公司错位协同发展，线性执行器为行业领先产品；5）伟创电气：2025年成立机器人行业部，提供低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件；6）昊志 机电：自主研发的DD电机用于机器人关节模组中，提供机器人关节动力来源；7）拓邦股份：空心杯电机已在电动夹爪、骨科动力工具等领域批量应用，看好人形机器人带来的增量机会；8）禾川科技：在机器人行业有产品和技术积累，未来将在无框力矩电机基础上开发组合式产品；9）拓普集团：设立电驱事业部，机器人产品包括旋转、直线执行器，已多次向客户送样并获得认可及好评。

文章来源：德邦证券、俞能飞；执业编号：S0120522120003

*免责声明：文章内容仅供参考，不构成投资建议

*风险提示：股市有风险，入市需谨慎

以上就是德邦证券：机器人电机将迎来广阔发展空间，成为机器人运动的“心脏”的详细内容，更多请关注其它相关文章！

# 机器人运动  # 谷歌推广网络营销有哪些  # 淄博网站推广威新hfqjwl下拉  # 成都产品推广营销  # 排名优化seo价格多少  # 价为  # 操作方法  # 将迎来  # 仅限  # 未来  # 一辆  # 发展空间  # 宁德  # 亿元  # 执行器  # 电机  # 德邦证券  # 济南网站推广行者seo07  # 四川营销型网站建设推广  # 新浪seo ppt  # 南京edm营销推广  # 朝阳网站推广套餐多少钱  # 网站关键词优化葳辛hfqjwl出词 

相关栏目： 【 行业资讯67740 】 【 技术百科0 】 【 网络运营39195 】

相关推荐： 如何加装固态硬盘  公司的tm市盈率为负是什么意思  j*a怎么处理json数组  typescript书籍哪个好  j*a怎么用数组缓存  春运抢票软件哪个最好用  苹果16会升级哪些  typescript多久能学完  在遥控器中power是什么意思  本科一批和本科二批是什么意思  区块链的热闹将何去何从？  单片机软件keil怎么运行  苹果16将会带来哪些升级  如何用固态硬盘做缓存  征信不好如何短期恢复  165开头的是什么电话号码  苹果16系统多了哪些  如何在固态硬盘上安装win7系统  固态硬盘电脑如何设置  羽毛球拍power9是什么意思  忐忑不安是什么意思  如何创建解压文件命令  夸克po什么意思  .asm如何在命令行运行  debian和ubuntu的区别是什么  arp命令如何使用  manager是什么意思  夸克是什么空间单位  固态硬盘如何保存  typescript能开发什么  typescript用在哪里  汽车中控导航机power线是什么意思  如何发挥固态硬盘性能  固态硬盘装完如何使用  如何编写一个linux命令  命令行如何打开文件  得物怎样降低手续费 得物如何降低手续费教程  光刻机的分类及特点  vivo怎么投屏到电视看爱奇艺教程  单片机怎么连接电路图  按键精灵datediff函数怎么用 如何使用按键精灵中的Datediff函数教程  基金市盈率是什么意思  固态硬盘2m如何修复  typescript如何使用  点焊机接触器上power是什么意思  酷狗音乐pc版的每日推荐在哪 酷狗音乐PC版每日推荐查找指南  春运抢票可以抢几次票  万能表上的power是什么意思  苹果16哪些型号好  为什么要用typescript6