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04-24超越BEVFormer！CR3DT：RV融合助力3D检测&跟踪新SOTA（ETH）写在前面&笔者的个人理解本文介绍了一种用于3D目标检测和多目标跟踪的相机-毫米波雷达融合方法（CR3DT）。基于激光雷达的方法已经为这一领域奠定了一个高...
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