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07-22
基于PicoDet和卡尔曼滤波的多目标跟踪
本项目遵循SORT算法思路，用PaddleX的PicoDet作行人检测器，设计基于卡尔曼滤波的边框估计模型，以边框交并比为度量，通过Jonker-Volgena...
12-04
DetZero：Waymo在3D检测榜单上位列第一，与人工标注媲美！
本文提出了一套离线3D物体检测算法框架DetZero，通过在Waymo公开数据集上进行全面的研究和评估，DetZero可生成连续且完整的物体轨迹序列，并充分利用...
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