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02-19
『拯救』开放异构场景 | HEAL：最新可扩展协作感知框架
协同感知技术在解决自动驾驶车辆感知问题方面具有重要意义。然而，现有研究往往忽视了智能体之间可能存在的异构性，即传感器和感知模型的多样性。实际应用中，智能体之间的...
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