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02-15谷歌提出全新RLHF方法：消除奖励模型，且无需对抗性训练效果更稳定，实现更简单。大型语言模型（LLM）的成功离不开「基于人类反馈的强化学习（RLHF）」。RLHF可以大致可以分为两个阶段，首先，给定一对偏好和不偏好的...
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02-05CMUÐ实现突破：机器狗点满敏捷值天赋，超高速穿越障碍，速度与安全兼备！CMU和ETHZurich团队合作开发了名为"敏捷但安全"（ABS）的新框架，为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案。该框架不仅...
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10-03令人不安的是，机器狗已经具备这种能力了使用单一的神经网络实现操纵，是四足机器人领域的一项重大技术突破跑酷是一项极限运动，需要参与者以高度动态的方式跨越障碍，对于大多数时候「笨手笨脚」的机器人来说，这...
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